Non-powered soft actuators를 활용한 고령자 보행보조 웨어러블 로봇 (주)한일정밀
- 작성일
- 2022-03-22
- 작성자
- 관리자
- 연구분야
- 기계
- 지원분야
- 기술검증
- 조회수
- 2169
- 첨부파일
(기술멘토링)
• Non-powered soft actuators의 도입 활용할 수 있는 구성기술 및 활용 방안수립
• 경량화에 필요한 CFRP소재 기술 관련 기술자문과 웨어러블 로봇 구동 관련 시스템 설계 기술자문 노하우 전수
• 인체구조에 따른 제품의 힘의 기준과 구성방향 및 설정 방법의 기술자문
(주요성과)
• Non-powered soft actuators: Compression Force 발생되는 구조 설계로
N2 Gas와 복통 Cylinder의 압축비로 최적의 Force 설정
• Architecture: CFRP & 고강도 Aluminum 활용으로 다관절 구조의 구성으로 사용자의 편의성 및 근력강화의 기준 설정
• Curve Cushion: 사용자의 편의성, 안착성 기준으로 Size가 가변이 되는 구조,
X, Y축의 3단계 조절 및 장시간 착용해도 피로감을 최소화 하는 Cushion 성형
• 해당 제품으로 지속적 TEST 및 개선 진행
(활용계획)
• 다양한 사용자의 Field Test 통해 보완사항을 Feedback 받고 이를 지속적으로 보완해 사용자의 Needs 만족을 추구
• 대학과의 산학 연구를 통해 개선적인 분석과 수치적인 방향 설정으로 기술 개발 하고자함
• 기술멘토링 결과를 활용해 향후 시장 진입에 필요한 정보를 계속 지원받아 시장성 있는 제품의 개발을 추구할 계획