과제명 : 콘크리트 건물해체용 워터젯 로봇장비개발및 워터젯 기술동향

분석구분

대학정보지원

과제수행자

이*인

분석일

2011-04-14 00:00:00.0

기술산업분류

환경·건설,일반기계

작성기관

한국과학기술정보연구원

키워드

워터젯      

과학기술표준분류

기계

내용

워터젯 기술이란 펌프에서 배출되는 고압의 물을 노즐에 통과시켜 고속의 물줄기를 생성하고, 이를 각종 재료의 절단, 가공, 세정 등 목적에 맞게 이용하는 기술이다. 워터젯 기술은 미국, 유럽, 일본 등의 선진국에서 급속한 발전을 거듭하여 오늘날 소재가공, 건설, 자원 에너지, 자동차, 조선 등 거의 모든 산업 분야에 광범위하게 응용되고 있으나 현재 우리나라에서는 그 응용에 대한 연구가 취약한 실정이다.
본 보고서에서는 국내외 워터젯 응용기술 동향을 분석하고, 노후 고층 콘크리트 구조물 해체 전용 워터젯 로봇 장비의 노즐부 및 탑재부 개발 실험을 수행하였다.
국외 선진국의 워터젯 기술 동향에서는 워터젯 절삭 가공의 원리와 유체 분사의 분류, 워터젯 구조와 절삭가공특성과의 관계, 워터젯 고압 발생 장치의 발전, 워터젯 관련기술의 발달사, 워터젯 기술의 개발동향과 장래 전망을 분석 하였고, 국내 동향에서는 워터젯 장비제조 업체, 장비사용 업계의 응용기술과, 연구소 및 학계의 연구개발 현황을 분석하였다.
또한 노후 고층 콘크리트 구조물 해체 전용 워터젯 로봇 장비의 노즐부 및 탑재부 개발을 목표로 시험 제작된 워터젯 장비 탑재 소형 로봇을 이용한 콘크리트 제거 실험, 워터젯 노즐 종류 (1구 노즐, 2구 노즐, 4구 노즐) 에 의한 콘크리트 제거 방식의 적합성 실험, 고압 워터젯의 콘크리트 표면절삭 효율에 관한 실험을 수행하였다.
본 연구는 1년 단위의 ReSeat 프로그램으로 연구 진행상 많은 애로사항과 공동연구의 한계가 있다. 앞으로 연구결과의 실용을 위해서는 현장적용성능시험, 경제성 분석 등의 계속적인 연구가 필요하다.

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