과제명 : 우주탐사 로봇을 위한 원격 로봇의 기술동향

분석구분

기술동향분석

과제수행자

신*순,나덕주

분석일

2012-11-26 14:18:20.0

기술산업분류

일반기계

작성기관

한국과학기술정보연구원

키워드

우주탐사  로봇  

과학기술표준분류

기계

내용

ㅇ 화성에 첫 인간 미션의 위험을 감소하기위해 국제우주정거장(ISS)과 소행성이 중간 경로로 사용되고 화성의 인간 탐사를 준비한다. 화성 탐사 로봇은 핵분열 표면 발전시스템, 방사선 차폐, 광학통신을 포함한다. 고급기술이 보다 저렴하고 지속적인 화성 탐사를 활성화한다.
ㅇ 우주 탐사 원격 조작(Teleoperations) 시스템, 로봇 가상현실(Telepresence) 시스템, 원격 로봇(Telerobotics) 시스템 및 세계 각국의 우주로봇 시스템 기술동향을 분석하고 마지막으로 우리나라 우주 탐험 로봇 시스템의 개발전략을 제시하였다.
○ 우주 탐사는 국가의 어느 사업보다도 장기간과 거대 예산이 소요되는 대형 사업이다. 우주개발을 담당하는 한국항공우주연구원의 연구 인력은 발사체와 위성 및 항공분야를 모두 합쳐서 690명으로 연구 인력은 인도의 4%이고 예산은 NASA의 1.4%이다. 해외에서 경험을 쌓은 인력을 최대한 확보하고, 발사체 개발 초기 단계부터 국내 기업들을 적극 참여시켜 민간 인력을 동시에 양성해야 한다.
○ 우리나라도 국가안보의 핵심에 속하는 한국형 발사체(로켓) 개발 계획과 우주로봇 기술의 로드맵을 착실히 작성하여 추진하고, 연구·기술 인력을 장기적으로 양성하여 무인 탐사기나 로봇에 의한 달·화성 탐사 시대와 유인 우주활동 시대에 대비해야한다.

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