과제명 : 로봇에 의한 원격수술 시스템의 개발 동향

분석구분

기술동향분석

과제수행자

이*요,심영일

분석일

2010-12-09 16:57:13.0

기술산업분류

일반기계

작성기관

한국과학기술정보연구원

키워드

로봇  원격수술  

과학기술표준분류

기계

내용

국제로봇연맹(IFR: International Federation of Robotics)에 의한 로봇분류 중에서 본 기술동향 분석과 관련된 로봇은 서비스 로봇에 속하는 전문 서비스용 로봇이다. 이들은 로보틱 버추얼 시스템, 수술정보 통합관리 시스템 그리고 원격수술 로봇시스템에 관련된 로봇들이다.
이들은 첫째 로봇기술과 가상현실(VR: Virtual Realuty) 기술의 융합에 의해 창출하는 새로운 시스템을 위한 로봇, 둘째 최소 침습수술(MIS: Minimally Invasive Surgery)을 가능케 하는 내시경 외과수술을 위한 로봇, 셋째 의사가 원격장소에서 가상현실(증강현실) 시스템을 통해 실제 수술 장소에 임장해 있는 것처럼 느끼면서 시술하는 원격수술시스템(Telesurgery System)을 위한 로봇 등이다.
최근 들어 의사가 원격장소에서 증강현실(AR: Augmented Reality) 시스템을 통해 실제 수술 장소에 있는 것처럼 느끼며 시술하는 기술로서 원격수술이 급격히 부상하고 있다. 이 수술을 실현하기 위해서는 먼저 동일 공간에서 시행하고 있는 공간을 수술자공간과 환자공간으로 분리한 다음에 양자를 네트워크로 접속하고 상호 공간정보를 공유시키는 기술을 필요로 하게 된다.
원격수술 로봇시스템은 전화나 GPS 등의 통신수단을 이용하여 의사가 원격지에서 환자를 수술할 수 있도록 마스터슬레이브 텔레로보틱스시스템(Master-Slave Telerobotics System)을 의료분야에 적용한 시스템이다. 원격수술은 전문의가 없는 곳에서 응급조치가 필요한 경우나 의사의 안전이 요구되는 곳(예, 장시간의 X-ray 촬영, 감염환자의 수술 등)에 유용하게 활용될 수 있다.

분석물

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