과제명 : 극한(위험) 작업수행을 위한 원격조작 로봇 시스템의 개발동향

분석구분

기술동향분석

과제수행자

심*일,이순요

분석일

2010-12-09 10:24:35.0

기술산업분류

일반기계

작성기관

한국과학기술정보연구원

키워드

원격조작  로봇  

과학기술표준분류

기계

내용

국제로봇연맹(IFR: International Federation of Robotics)에서 전문서비스 로봇으로 분류하고 있는 극한(위험) 작업 로봇(Robots Engaged in Extremely Dangerous Environment)은 사람이 접근할 수 없는 혹독한 환경에서 고도의 작업을 수행하는 로봇을 말한다. 이를 위해서는 사람의 오감에 해당하는 시각, 청각, 후각, 미각, 촉각 등의 기능을 갖춘 센서가 있어야 한다.
활용 분야로는 우주 공간에서의 작업, 해중, 해저, 원자로 내부의 점검 수리 및 재해 현장에서의 소화, 무너진 건물 잔해 속으로 들어가 생존자를 탐색하는 인명구조 작업 등을 수행하는 데 활용되고 있다. 극한 작업 로봇을 편하고 실효성 있게 조작하기 위해서는 텔레오퍼레이션(Teleoperation), 텔레이그지스턴스(Teleexistence), 텔레프레즌스(Telepresence), 텔레로보틱스(Telerobotics) 등 원격조작 기술의 연구개발이 필요하다.
세계는 자동차산업의 다음을 이어갈 산업으로 로봇산업을 꼽고 있으며 기술개발에 열을 올리고 있다. 특히 우리나라는 IT 기술에 강점을 가지고 있고, 신제품 진입시장이 잘 갖춰져 있다는 점을 고려하면 우리나라가 전문서비스 로봇 분야의 중요한 시장이 될 수 있으리라고 판단된다. 향후 로봇시장은 지금의 자동차시장에 버금가는 시장으로 커질 것이라는 데 큰 이견이 없는 상태다. 로봇산업은 자동차산업과 IT 산업의 중간 정도 성장속도를 가질 것으로 전망하고 있다.

분석물

이미지변환중입니다.

등록된 분석물이 없습니다.