과제명 : 로봇 기술과 가상현실기술의 융합 개발 동향

분석구분

기술동향분석

과제수행자

이*요, 홍병철

분석일

2010-11-03 14:00:04.0

기술산업분류

일반기계

작성기관

한국과학기술정보연구원

키워드

로봇  가상현실  

과학기술표준분류

기계

내용

IFR에 의한 로봇 분류 중 본 기술동향 분석과 관련된 로봇은 서비스 로봇에 속하는 전문 서비스용 로봇들이다. 이들은 로보틱 버추얼 시스템, 텔레오퍼레이션 시스템, 그리고 의료용 수술정보 통합관리 시스템에 관련된 로봇들이다. 이들은 첫째, 로봇 기술과 가상현실 기술의 융합에 의해 창출하는 새로운 시스템을 위한 로봇, 둘째, 우주, 심해, 원자력 플랜트 등 극한(위험) 환경 하에서 원격조작 시스템을 위한 로봇, 셋째, 의사가 원격장소에서 가상현실(증강현실) 시스템을 통해 실제 수술 장소에 임장해 있는 것처럼 느끼면서 시술하는 원격수술 시스템을 위한 로봇 등이다.

최근 들어 비제조용 로봇으로 극한 환경, 특수작업 환경 등에서의 전문 노동력 대책 및 인명보호를 위한 전문 서비스용 로봇의 필요성이 확대되어 가고 있다. 또한, 고난도 수술에 있어서 전문의의 부족, 의료사고의 방지 및 수술의 용이성 등의 요구 증대와 수요 확대로 수술용 로봇 등의 전문 서비스용 로봇에 대한 기대가 날로 높아져 가고 있다.

텔레오퍼레이션의 일환으로서 텔레이그지스턴스는 로봇을 매개로 하여 원격의 현실 공간에 몰입한 감각을 얻어 행동하기 위한 기술로서 텔레로보틱스 분야뿐만 아니라 폭넓은 분야에서 그 기술의 공통성이 인식되었으며, 그 후 가상현실이라는 기술이 일반적으로 사용되게 되었다. 원격 실 공간을 체험하는 텔레이그지스턴스는 가상현실 기술의 한 형태라고 말할 수 있으며, 역으로 가상현실을 가상공간에서의 텔레이그지스턴스라고 부르기도 하는데, 양자는 여러 면에서 밀접한 관계가 있다.

의료지원용 로봇 시스템의 일환으로서 원격수술 로봇에 관한 연구는 한창 진행 중에 있으며, 실제 환경과 유사한 조건을 만든 가상현실 장치가 개발되고 있다. 이것은 입체 음향, 실제와 같은 촉각 등을 전해 주어 현실감이 뛰어나서 실제 경험이 없는 수술자가 수술을 안전하게 실행할 수 있도록 많은 실습과 경험을 가지게 하여 수술성공 확률을 높이는 데 기여하고 있다.

우리나라에서는 고령화 사회의 도래와 삶의 질이 향상됨에 따라 환경, 의료, 경비, 교육 로봇 등 다양한 분야에서 전문 서비스용 로봇의 일환으로서 지능형 로봇의 수요가 크게 증가할 것으로 전망된다. 그러나 국내 로봇 시장의 발전이 전망에 미치지 못하고 있는 이유로는 핵심 원천기술의 경쟁력이 미약하다는 점, 로봇 산업이 영세성이 부각되고 있다는 점, 그리고 로봇 전문인력 및 관련제도 등 산업 인프라가 미약하다는 점 등을 들 수 있을 것이다.

우리나라는 서비스용 로봇의 일환으로서 전문 서비스용 로봇을 개발해 나감에 있어 위에서도 언급한 바와 같은 난제도 산적되어 있으나 한편으로는 이러한 것을 위한 브레인웨어(Brainware) 인프라가 성숙되어가고 있다는 것이다. 아울러 IT?BT?NT 등을 중심으로 한 기술융합 인프라가 견고한 화학적 결합을 하고 있으며, 미개척 신천지를 선점하려는 많은 젊은 과학자들의 블루오션(Blue Ocean)적 의욕이 고조되고 있음을 감안할 때 “로봇 산업의 2020 비전과 전략”에서 엿볼 수 있는 바와 같이 희망적인 전망을 조심스럽게 제시하고자 한다.

분석물

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