과제명 : 산업용 로봇의 제어

분석구분

기술동향분석

과제수행자

황*룡

분석일

2005-11-21 12:00:00.0

기술산업분류

전기·전자

작성기관

한국과학기술정보연구원

키워드

산업용 로봇  산업현장  동역학 모델링

과학기술표준분류

전기 · 전자

내용

산업용 로봇은 현재 다양한 산업현장, 가정 등에서 중대한 프로세스를 수행하고 있으며, 시장에서 꾸준히 그 수요가 창출되고 있으므로 국내 및 국외 선진국에서 진행되는 관련 연구 및 기술 동향에 대한 사전 분석이 절실히 필요하다. 본 보고서에서는 산업용 로봇들의 주요 동역학 모델링, 이에 관한 제어 기법, 산업동향, 통계자료 등을 소개한다.
산업용 로봇의 이론적 제어 기술로는 2자유도 제어기술이 주를 이루며, 통계적인 관점에서는 90년대 중후반을 전후로 학술적, 생산적인 면에서의 증가율이 주춤하고 있다. 이는 취약한 국내 산업기반과 미미한 정부 지원에서 기인한다. 따라서 산학연계를 통한 기반기술 확보와 정부의 효율적인 지원책이 요구된다.

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