과제명 : 원자력 로봇 기술의 동향

분석구분

기술동향분석

과제수행자

차*희

분석일

2003-05-29 12:00:00.0

기술산업분류

전기·전자,화학·화공

작성기관

한국과학기술정보연구원

키워드

로봇  원자력기술  

과학기술표준분류

전기 · 전자

내용

원자력시설에서의 작업중, 강한 방사선을 동반하고, 또한 협소한 장소에서의 작업에 대해 로봇으로 하여금 수행시키고져 하는 일이 일찍부터 추진되어 왔다. 초기의 로봇은 연료교환기나 원자로용기내 검사장치와 같은 단기능 로봇이었다. 그 후 이동기구를 갖추어 각종 작업을 유연하게 수행하는 다기능 로봇이 개발되어 왔다. 그리고 현재 자율적으로 작업을 수행할 수 있는 지능 로봇의 개발이 진행되고 있다. 여기서는 그 중 실용화된 작업 로봇 및 점검.감시 로봇의 개발동향을 개발제품을 예시하면서 기술하고, 장차의 원자력 로봇의 개발 전망을 제시하였다.

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