과제명 : 인간형로봇에 의한 플랜트보수·점검기술의 실현

분석구분

과제수행자

박*선

분석일

2003-05-12 12:00:00.0

기술산업분류

,

작성기관

한국과학기술정보연구원

키워드

인간형로봇  IC Tag  플랜트점검보수

과학기술표준분류

내용

일본정부(경제산업성)가 21세기의 유망산업으로 전망되고 있는 “인간협조.공존형 로봇”기술개발을 위해 지난 5년간 추진한 프로젝트 HRP의 내용 중에서 인간형로봇에 의한 플랜트점검보수기술개발내용을 파악하였다. 미쯔비시중공업(주)가 개발한 이 기술은 고온 등 인간이 접근하기 어려운 플랜트 내의 환경에서 인간형로봇이 인간의 지시에 따라 자율적으로 이동하면서 플랜트 내부를 점검하고 밸브개폐 등의 보수작업을 수행하는 내용으로서 로봇선진국 일본의 인간형로봇에 의한 플랜트점검보수 기술확립과 수요창출이 주목되고 있다.

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