과제명 : 무인항공 최적 제어기술

분석구분

미래유망기술분석

과제수행자

황*룡

분석일

2008-04-25 00:00:00.0

기술산업분류

정보통신

작성기관

황재룡

키워드

무인항공기     

과학기술표준분류

내용

현재는 무인항공기 연구개발이 군수요 중심에서 서서히 민간 중심으로 이동하고 있는 과도기적 상황이라 할 수 있다. 이러한 면에서, 최근에 개발되고 있는 무인항공기는 높은 생존성 및 자율성을 요구하고 있다. 이러한 요구조건을 충족하기 위해서는 다양한 비행 상황에 대해서 무인기가 스스로 판단하고 실시간으로 대처할 수 있는 자율비행제어 시스템 기술의 중요성이 증대하고 있다.
지능형 자율비행제어 시스템을 구축하기 위해서는 비행체간 및 지형지물과의 충돌을 방지할 수 있는 충돌회피 알고리즘, 예상하지 못한 고장에 대처할 수 있도록 고장진단 및 재형상 제어를 통한 고장여유 기술, 그리고 비행환경 변화에 적절히 대처하는 지능형 적응제어 기술에 대한 연구가 수행되어야 한다. 또한, 이를 실제 무인항공기에 탑재하여 사용할 수 있는 실시간 운영 체계에 대한 연구가 필요하다.
본 보고서에서는 무인 항공기에 탑재되어 있거나 연구 중에 있는 제어 기술과 함께, 각국의 연구개발 동향, 무인항공기 산업의 발전방향을 개략적으로 살펴보고자 한다.

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