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자율적으로 수영장을 청소하는 로봇

전문가 제언: ○ 이 발명은 수영장을 자율적으로 청소하는 로봇시스템에 관한 것이다. 자율 로봇이란 인간의 지시나 조작 없이 로봇 스스로 판단하여 작동하는 로봇이다. 출원인 Maytronics사(이스라엘)는 수영장의 자동청소기, 안전제품, 수처리시스템 분야에서 유명한 글로벌 기업으로서 이 특허출원은 지금까지의 로봇타입 수영장 청소기를 더욱 진전시킨 자율형 로봇 시스템을 제안한 것으로 국내에서도 관심이 필요한 기술이다.

○ 발명의 주 청구항은 하우징을 구성하는 수영장 청소 로봇으로 로봇이 수영장을 출입할 때 수영장과 로봇 사이에 마찰을 감소시키는 제1 접속 구성요소, 방사형으로 대칭적인 회전을 하는 1개 이상의 제2 접속 구성요소로 되어 있는 구조를 제안한다. 로봇이 이러한 동작을 자율적으로 수행할 수 있도록 감지(센서), 제어(컨트롤러) 기능을 갖춘다. 로봇이 내외벽을 갖는 수영장의 특수구조에서 자율적으로 출입과 청소를 할 수 있는 기본적 룰을 제안하는데 초점이 있다. 가정용 청소로봇과 유사한 개념이다.

○ 지난 20년간 국내에서의 로봇연구는 국책 R&D 사업으로 활발히 이뤄져왔다. 이 결과 많은 논문과 보고서들이 산학연에서 발표되었다. 발표된 자율형 로봇관련 연구들은 주행 또는 이동형 자율 로봇에 관한 것들이며, 지도구축, 경로계획과 인식에 관한 알고리즘 연구개발도 상당수 포함된다. 자율 로봇에 관한 국내 특허출원의 경우 역시 자율이동로봇에 편중되고 있음을 확인하였다. Maytronics사의 수영장 청소 로봇에 관련된 특허출원은 확인할 수 없다.

○ 발명이 제시하는 청구항의 노하우나 기술수준으로 볼 때 그간 축적한 국내 연구진의 개발잠재력으로 이와 유사한 특허출원이 충분히 가능할 것으로 판단된다. 다만 특허를 통한 수영장 자율청소 로봇을 국내에 적용을 전제할 경우 경제성이 관건이다. 다만 지자체의 중대형 수영장 건설이 확대 추세이며 호텔 또는 스포츠센터 등에서 사계절 수영장 건설 역시 증가하고 있다. 국내 산업계와 연구진의 연구검토와 특허출원 전략을 주문한다.

저자: Maytronics Ltd
자료유형: 니즈특허정보