출력축 토크 측정기능을 갖는 기어드 서보모터에 대하여

전문가 제언

？전문가 제언？

○ 정밀 위치결정 기술은 가공기를 시작으로 제조 장치나 검사？측정 장치에 불가결의 기술이며, 액추에이터, 안내요소, 센서 및 제어기술 등의 폭 넓은 기계？전자기술의 집대성이라 말한다. 최근 반도체 제조 장치로부터 로봇에 이르기까지 폭 넓은 영역에 이용이 확대, 정밀？정확한 운동뿐만이 아니라 고속화 되고 있다. 이러한 배경으로부터 정밀 위치결정의 기술은 매일 진화를 계속하는 한편 고기능화와 함께 현저 화하고 있는 발열이나 진동이란 문제도 클리어 할 것을 요구하고 있다.

○ 이런 배경으로 산업용 로봇의 주요한 액추에이터인 서보모터는 주로 감속기와 함께 위치결정에 사용되는 기계의 요소부품이다. 감속기는 모터와 모터회전을 제어하는 시스템(드라이버)이며, 모터가 기어 구조와 일체로 된 액추에이터로, 모터는 소형에 고속회전에 대응한 모터의 개발에는 모터의 고속회전에 의한 발열이 생기기 때문에 이를 억제하기 위해 모터의 회전과 동시에 소형 팬이 회전하는 강제 냉각 기구를 적용하는 경우도 있다.

○ 이러한 위치결정기구나 산업용 로봇 등에 적용되고 있는 AC서보 모터에 대하여 고정밀로 제어하기 위해 출력축 토크를 측정하는 기능을 갖는 기어와 모터가 일체로 된 Geared Servo Motor제어기술의 보고가 출력축 토크측정기능을 갖는 기어드 서보모터에 대하여 이다.

○ 정밀 위치결정 기구나 로봇의 액추에이터 개발은 일본이 선도적 역할을 하고 있으며, Robotech Tokyo에서는 AC서보모터, 회전 토크미터, 감속기를 일체화 한 유니 서보라는 Geared Servo Motor를 개발 시중에 공급하고 있다. 또 Sankyo(三共)제작소는 고효율 제로？백래시(Backlash)감속기를 개발 라이너유닛 등의 장치에 응용하고 있다.

○ 감속기와 서보모터를 내장한 위치결정기구의 국내제조업체로는 한국베어링(KBC), 한국 미스미, 한국NSK, (주)창영 베어링과, 서보모터는 이천전기 등이 개발 공급하고 있으나 정밀도 면에서 나노미터 급의 생산은 아직 미급한 것으로 생각되어 개발투자에 노력이 필요하다. 

저자

Takami YOSHIMOTO and Atsushi SHIMAMOTO

자료유형

니즈학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

일반기계

연도

2016

권(호)

60(1)

잡지명

機械設計

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

102~106

분석자

정*갑

분석물

• 출력 축 토크 측정 기능을 갖는 기어드 서보모터에 대하여.pdf [389,932 byte]

이미지변환중입니다.