단조작업에서 로봇 활용 사례

전문가 제언

○ 단조산업은 금형세트, 단조프레스, 단조해머, 업세터 등을 이용하여 산업기계, 자동차, 건설 중장비 부품 등 산업 전반적인 분야에 걸쳐 핵심부품을 생산하는 기계공업의 기반기술이다. 그러나 단조산업은 열간 단조와 냉간 단조로 나 누어지며 열간 단조는 고온에서 작업이 이루어지기 때문에 냉간 단조보다 근로자가 위험에 노출되기 쉽다.

 

○ 단조 로봇은 수동 단조프레스를 자동화하는 방법으로 진화하여 왔다. 로봇은 단순히 사람의 손을 대신하는 것이 아니고, 로봇의 특정 작업을 한다고 본다. 예를 들면 열간금속 검지기를 로봇의 눈으로 채용하여 단조작업의 온도를 검지하고 온도 저하를 방지하며, 핸드에 금형 노즐을 부착하여 윤활작업을 하고 금형 온도를 조절하기도 한다.

 

○ 단조 로봇은 작업자를 중량물 운반 작업과 힘든 작업에서 해방시키고, 값싼 범용 로봇을 보유하고 있는 단조 프레스에 적용하여, 신규 자동 프레스를 구입하기 유리한 투자가 가능하다. 단조라인의 자동화는 어느 정도 표준화되어 문제없이 가동할 수 있는 수준이나 단조라인의 감시 작업이나 단조와 관련된 공정에 대해서는 아직도 완전히 사람의 작업을 대치할 수 있는 정도는 아니라고 생각된다.

 

○ 근로자의 열악한 근로 환경을 개선하기 위해 자동화와 로봇이 이용되고 있으며 현재 열간 단조 공정 로봇 시스템으로 6자유도 로봇인 일본의 Fanuc이나 독일의 Kuka가 널리 사용되고 있다 하지만 이 로봇들은 중소기업에서 구매하여 이용하기에 매우 고가이고 로봇이 가지는 복잡한 조작부(Teaching pendant)로 유지/보수가 어렵다. 또한 로봇 및 자동화 시스템을 설치하기 위한 넓은 공간이 요구되고 여러 가지 단조작업환경에 유연하게 대처하지 못한다는 단점도 있다.

 

○ 국내에서는 단조용 로봇이 여러 곳에서 연구되고 있으며 특히 중소기업청 주관으로 경상대학교에서 고중량의 단조품을 중력 보상할 수 있는 반자동 작업보조 로봇 암(arm)이 개발이 개발되었다. 이와 같이 현장에서 손쉽게 사용할 수 있는 간결한 로봇이 보급되기를 기대한다.

저자

Fujikawa Shinichirou

자료유형

니즈학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

재료

연도

2015

권(호)

56(11)

잡지명

素形材

과학기술
표준분류

재료

페이지

28~32

분석자

이*식

분석물

• 단조작업에서 로봇 활용 사례.pdf [515,269 byte]

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