이동로봇을 이용한 생산시스템의 실적평가

전문가 제언

○ 이동로봇유닛은 로봇끼리 통신하며 협력할 수 있어 생산시스템을 실패로부터 회복시킬 수 있다. 즉, 공동작업 수행 시 서로 통신하는 일, 작업장 공유, 운동동기화, 프로그램 동기화 등의 협력이 가능하다. 이러한 협동작업은 재배치 시간을 단축시키고 생산성을 향상시킬 수 있다.

 

○ 이 해설논문은 그리스 Patras대학의 제조시스템·자동화연구소에서 연구한 결과로서 조립생산라인에 이동로봇을 도입한 새로운 시스템은 재래식보다 생산실적이 향상됨을 기술하였다. 이동로봇에 기초한 조립생산라인의 주요 이점들은 높은 재배치능력, 고장기간 단축, 저시운전 시간, 높은 신뢰성과 융통성, 자율행동으로 인한 조작자의 개입 최소화와 높은 생산다양성 등이다.

 

○ 이동로봇 기반 시스템이 자동차 조립라인에 응용되었다. 재래식 시스템과 이동로봇을 사용한 새로운 시스템을 비교하기 위해 시뮬레이션 프로그램 Witness 2007을 사용했다. 현대적 산업로봇은 높은 유용성을 제공하지만 자동차 용접라인에선 수시로 단시간 실패를 나타낸다. 생산량과 효용성은 이동로봇 도입으로 증가했다.

 

○ 부품 다양성을 수용하려면 이동로봇은 새로운 구동과 제어 메커니즘과 결합할 수 있는 융통성 있는 능동적 말단작동기(end-effector)를 구비해야한다.

 

○ 국내의 이동로봇 연구는 KAIST, 한양대, 연세대, 조선대, 중앙대 등에서 이동로봇의 통합제어구조, 이동로봇 위치 추정 및 시뮬레이션, 이동로봇 물체인식 주행 등 많은 연구를 수행중이며, LG전자, 고려대, ETRI 등에서 이동로봇 청소기, 회수장치를 구비한 이동로봇, 복수 이동로봇 간의 충돌회피를 위한 경로생성방법 등의 특허를 출원했으나, 이동로봇을 조립생산라인에 도입하여 생산성 향상 등의 평가연구는 아직 없는 실정이다. 앞으로 재래식 시스템과 이동로봇을 도입한 새로운 생산시스템의 실적평가를 해야 할 것이다.

저자

G. Michalos, N. Kousi, S. Makris, G. Chryssolouris,

자료유형

니즈학술정보

원문언어

영어

기업산업분류

정밀기계

연도

2016

권(호)

41()

잡지명

Procedia CIRP

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

195~200

분석자

이*희

분석물

• 이동로봇을 이용한 생산시스템의 실적평가.pdf [492,879 byte]

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