자율 주행형 잔디깎기 로봇

전문가 제언

○ 이 발명은 자율이동형 잔디깎기용 로봇시스템에 관한 것으로서, 1990년 설립된 미국의 IROBOT사가 특허출원한 내용이다. 이 회사는 MIT 연구원 3인이 설립한 로봇전문 벤처기업으로서 군사용 및 가정용(청소용, 잔디깎기용) 로봇에 특화하고 있으며 제품기술에서 강력한 경쟁력을 보유하고 있는 것으로 평가된다.

 

○ 특허출원한 잔디깎기용 로봇시스템은 본체, 잔디 위에서 로봇을 직접 조작할 수 있는 무선 구동시스템, 로봇주변의 위치확인 시스템, 위치확인 시스템과 통신하는 교시용 모니터, 구동시스템과 위치확인 시스템 및 교시모니터와 통신하는데 필요한 컨트롤러로 구성되며, 기존의 상용 로봇모델들에 비해 교시방법, 센싱시스템, 제어방법 등이 자동화, 지능화 측면에서 더욱 진화한 내용을 제시한다.

 

○ 대표청구항은 로봇바디, 잔디 위에서의 로봇 구동시스템, 로봇의 시야계(perimeter) 위치를 결정하는 위치확인 시스템, 위치확인 시스템과 교신하는 교시모니터, 구동시스템 내의 컨트롤러, 데이터처리 디바이스 및 통신 메모리, 교시업무를 실행하는데 필요한 컨트롤러 등 발명의 특징적인 시스템과 실행방법을 포함한다.

 

○ 청소용 로봇의 경우 국내에서 이미 개발 상용화하고 있으나 가정용 자율형 잔디깎기 로봇에 대한 국내연구진의 연구결과나 특허출원은 발견할 수 없는 상태다(일반 제초용 기계는 이미 상용화 중). 기술적 요인보다 시장성에 의해 잔디깎기 로봇기술개발이나 사업화가 사실상 불모지인 것으로 판단된다.

 

○ KISTI DB인 NDSL를 통해 “Robot Lawnmower”, “Lawn Care Robot”을 검색한 결과, 총 42건 중 미국(24건)과 유럽(7건) 중심의 특허출원이 이뤄지고 있으며, 출원인은 미국의 IROBOT Ltd.와 이스라엘의 Friendly Robotics Ltd./F. Robotics Acquisitions Ltd.가 주도하고 있음을 확인했다. 자율형 잔디깎기 로봇은 국내외 기술 및 제품수요와 시장성에 대한 더욱 심층적인 분석이 필요한 테마로 보인다.

저자

IROBOT Corporation(US)

자료유형

니즈특허정보

원문언어

영어

기업산업분류

정밀기계

연도

2015

권(호)

WO20150153109

잡지명

PCT특허

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

~58

분석자

박*선

분석물

• 자율 주행형 잔디깎기 로봇.pdf [434,153 byte]

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