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물체를 목표 위치로 이동시키기 위한 로봇 시스템 및 이동방법

전문가 제언: ○ 이 특허출원은 물체를 목표위치로 정확하게 이동시키기 위한 방법과 관련 장치에 관한 내용으로서 일반적으로 부품의 로봇 조립시스템에서 나타나는 부정확도를 개선하는데 초점을 둔 발명이다. 출원인은 스위스의 ABB Technology사이지만 발명인은 중국인이다.

○ 조립자동화 현장에서는 로봇을 이용한 자동화 프로세스의 문제점으로 정확도 측면에서 로봇시스템이 자동화시스템의 요구사항을 만족시켜주지 못한다는 점이 지적된다. 이러한 문제점은 특히 조립용 로봇에서 두드러진다. 그이 발명에서는 조립시스템이 0.05mm 이상의 높은 정확도를 요구하는데 비해 작업현장의 로봇좌표 시스템은 많은 경우 정확도가 0.5～1.0mm로 낮은 수준임을 제시하고 있다.

○ 이 발명은 이러한 정확도문제를 해결하기 위한 방법과 장치를 제시한다. 대표 청구항은 1개 이상의 암과 그 암 말단부위에 장착된 이펙터 유닛을 구성하는 산업용 로봇에 의해 목표위치로 물체를 이동시키는 방법, 로봇이 물체를 집고 이동하는 방법, 이동위치와 목표위치 사이의 편차 보정방법과, 이펙터 유닛, 로봇 암, 카메라, 제어유닛 등 관련 장치에 관한 것으로 구성된다.

○ 자동차나 반도체 등 소품종 대량생산 부품의 경우, 이미 조립시스템에서는 고도의 조립정확도를 실현하기 위한 비전센서 및 컴퓨터 제어시스템이 개발 도입되고 있어 이 발명에서 제시하는 로봇 이펙터 유닛 방식은 고도의 조립정확도가 요구되는 다품종 변량생산에서 적용이 유용할 수 있다.

○ KISTI의 데이터베이스 NDSL을 통해 본 발명의 핵심인 “robot effector”를 검색한 결과 국내외에서 논문(2,424건)과 특허(1,707건) 모두 활발한 발표가 이뤄지고 있음을 확인했다. 그러나 특허출원의 경우, 한국특허는 외국에 비해 현저히 낮은 수준이다(한국 40건, 미국 813건, 일본 449건). 연구개발과 특허출원의 활성화와 실용화 도전이 요구된다.

저자: ABB Technology Ltd.(CH)
자료유형: 니즈특허정보