내 신청현황
종류	모집공고명	진행상태
신청내용이 없습니다.

첨단기술정보

home
알림마당
과학기술정보분석
첨단기술정보

야지 지뢰제거 임무를 위한 자율 전 지형 로봇 시스템

전문가 제언: ○ 2차 세계대전 후 국가들에 배치된 지뢰는 민간에게 심각한 위협을 주고 전쟁 폐해 사회 재건노력에 방해가 되고 있다. EU FP7 TIRAMISU 프로젝트 범주 내에서 인도주의적 지뢰제거 임무 도구가 컨소시엄 회원국에 의해 개발 중이다. 본 논문은 인간의 지뢰제거 작업팀을 지원하기 위해 개발된 가용？경량？자율？전지형 로봇(FSR Husky)을 제시한다. 야지에 쉽게 배치할 목적으로 로봇 대안은 인간을 위협으로부터 격리시키고 생명을 보호하는 궁극적 목표를 갖는다. 모듈러 로봇시스템 아키텍처를 상세히 기술하고 여러 실제 월드 환경실험이 수행된다. 로봇 기능을 입증하고 지뢰지대 범위 탐색, 지뢰탐지, 실외 위치추정, 항법 및 환경 인식 등과 관련된 진전에서 지속적인 활동을 설명한다.

○ 지뢰제거 장비는 군사용과 인도주의 목적의 민간용으로 구별하며 군사용은 전투지대 돌파(개척) 목적으로 인도주의용은 지뢰지대 회복 목적으로 사용된다. 특히 최근에는 군사용 지뢰제거도 인도주의 측면 요구가 강해져 이동로봇 기술의 지뢰제거 임무 응용 목적 연구개발 노력이 활발하다. 지뢰제거 임무는 지뢰지대 범위 탐색, 지뢰탐색, 지뢰제거 등으로 이뤄지며 일반적으로 지뢰제거용 이동로봇은 로봇 플랫폼과 지뢰탐지 장비로 구성되고, 지뢰제거는 대체로 별도의 기계식 장비를 이용한다. 로봇 플랫폼은 군사용 정찰 및 전투 이동로봇 목적으로 개발된(중인) 로봇차량, 표적인식 및 항법 기술을 지뢰지대 지형환경에 응용하며, 지뢰탐지는 GPR(Ground Penetrator Radar)과(또는) MD 센서를 이동로봇에 장착하여 사용한다.

○ 최근 들어 선진국은 전투로봇(정찰 및 전투임무 로봇)에 지뢰탐지 기능을 통합하면서 종전의 공병임무 중심의 지뢰제거를 공용화하는 추세이다. 기존의 MD기술 외에도 첨단 GPR, 핵탐지(중성자기반), NQR(Nuclear Quadruple Resonance), IR Imaging , MMW 등의 기술 개발이 활발하며 다양한 접근을 통하여 가까운 단기간에 보다 우수한 탐지기술 응용이 예상된다. 한편 국내에서는 주로 민·군에서 MD를 이용하며 탐지를 하고 있으나 국방 분야에서 첨단 GPR기술이나 IR Imaging 기술 응용을 개발하고 있으며 연구기관에서는 핵탐지 기술도 시도하고 있다.

저자: David Portugal, Goncalo Cabrita, Bruno D. Gouveia, David C. Santos, Jose A. Prado
자료유형: 니즈학술정보