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개방형 아키텍처와 모바일 로봇 구조를 이용한 자율 생산 시스템

전문가 제언: ○ 새로운 생산시스템은 유연성, 재사용성, 확장성 그리고 재구성 등의 속성을 요구한다. 목표 달성을 위해, 생산 및 물류 프로세스의 변화는 인간의 개입을 최소화하면서 시스템의 신속한 재구성이 요구된다. 본고에서 검토된 아키텍처는 개방적이고 온톨로지와 서비스 기술을 통해 여러 자원과의 통합이 가능하다. 이러한 개발에 필요한 하드웨어 및 소프트웨어 아키텍처가 제시되었는데 구현된 시스템은 (1) 생산 환경 내에서 모바일 및 고정 로봇의 작업 할당을 생성하고, (2) 자동으로 임무를 수행하는 시퀀스, (3) 이러한 임무를 자동 실행하는 자원의 동작 조정이다.

○ 지능로봇에 필요한 각 기능들에 프로그램 구현은 상당히 어려울 뿐만 아니라 많은 개발 시간과 인력이 소요되는 문제점이 있다. 여기에는 독립적으로 배포 가능한 단위의 소프트웨어인 컴포넌트의 개발과 동시에 개발 된 컴포넌트를 필요에 맞게 구성하는 기술이 필요하다. 개발된 컴포넌트를 마치 필요에 맞게 구성하여 조립 한다면 로봇의 다양한 응용 서비스를 빠르게 만들 수 있고 만들어진 컴포넌트들은 용이하게 재사용할 수 있다.

○ 로봇의 기준으로 상황 인지를 위한 센서 자료 및 자료 처리 방법과 임무 수행을 위한 원시 거동을 기반으로 로봇의 행동을 선택 하거나 수행하는 것을 돕는 로봇 중심의 온톨로지를 정의한다. 그리고 로봇은 인간과 상호작용을 하거나 인간을 만족시키는 것을 가능하게 하는 인간 중심의 온톨로지도 요구한다. 따라서 로봇 중심의 온톨로지는 인간 중심의 온톨로지와 긴밀하게 연결되어 있어야 한다.

○ 국내 로봇산업은 산업용 로봇 중심에서 지능형 로봇으로 변화하고 있다. 지능형 로봇이란, 외부환경의 변화를 인식하고 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작하거나 인간과 상호작용을 하는 로봇을 의미한다. 여기에는 로봇 간 네트워크 구성을 기반으로 한다. 국내는 군집로봇간의 통신을 위해 무선랜 기반의 매쉬 네트워크를 활용하고 있다. 고정형 AP에서 무선 랜이 도달하지 않는 거리의 로봇을 중계로봇이 중계하여 통신을 수행함으로서 로봇 네트워크를 구성하여 활발한 로봇 활동을 수행하고 있다

저자: G. Michalos, S. Makris, P. Aivaliotis, S. Matthaiakis, A. Sardelis, G. Chryssolouris
자료유형: 니즈학술정보