인간과 협조하는 로봇시스템 개발사례

전문가 제언

○ 이 자료는 사람과 산업용 로봇이 한 작업 공간에서 협조하여 작업을 수행하는 인간협조 로봇시스템을 다루고 있다. 일본의 Yaskawa Electric사가 개발하여 현장적용을 시도하고 있는 안전기능과 로봇시스템 사례들이 제시되었다.

 

○ 이 회사는 “작업공간 공유”의 사례로서 2개의 작업물을 사람과 로봇의 공유 공간 영역 내에 병렬로 설치해 놓고 안전기능을 이용함으로써 로봇이 연속 점용접하는 시스템을 제시하고 있으며, MOTOMAN-MHC 130, 힘제어 로봇(역각센서내장, 내골결 암 로봇) 등의 개발사례와 80W 소용량 모터의 개발하여 채용하고 있음을 보여준다.

 

○ 일본에서는 2013년 12월 노동안전위생규칙에 따라 사용자가 ISO의 규정에 준하는 적절한 리스크평가와 안전조치를 취할 경우 사람과 로봇이 동일한 장소에서 작업이 가능하다. 이러한 법적 정비와 더불어 이를 가능케 하는 안전기술이 확립되면 로봇 적용범위를 확대시킬 수 있다.

 

○ 사람-로봇 협조의 협조개념은 사람의 적응력？의사결정？창의력？작업지능과 로봇의 강성？지구력？정확도？속도를 결합하여 고도의 작업구현을 가능하도록 함으로써 작업환경 개선과 효율성, 생산성 증대 전략으로 일본을 중심으로 20세기 후반부터 기술개발이 활발히 이뤄져왔다.

 

○ 최근 들어 일본 외에도 독일, 이탈리아, 프랑스, 스위스 등 유럽의 주요 로봇메이커들이 EU의 Framework 프로그램에 참여하여 중소기업용 인간-로봇 협업시스템용 로봇을 개발하는 등 국제적 기술토픽의 하나로 부각되는 상황이다.

 

○ 국내에서도 사람-로봇 협조기술을 요소기술 중심으로 KAIST, 고려대, 한양대 등 여러 대학과 KIST, 기계(연) 등 연구기관에서 관련 연구개발을 추진해왔으며, 대학원 석박사 논문의 테마로 선정되는 경우가 많다. 향후 중소기업의 다품종 변량생산 라인에서 셀 타입의 로봇시스템으로 개발 활용하기 위한 정책적 R&D지원검토를 기대한다.

저자

OKAHISA Satoru

자료유형

니즈학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2015

권(호)

2015(223)

잡지명

ロボット

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

15~19

분석자

박*선

분석물

• 인간과 협조하는 로봇시스템 개발사례.pdf [487,662 byte]

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