로봇 정밀도 개선용 고효율 제어 시스템

전문가 제언

○ 3D 몰드형 인터커넥트 소자(3D-MID, 3 Dimensional Molded Interconnect Device)는 전자 및 전기 기계 부품을 전달하는 3D 형상의 열가소성 전기회로판(circuit board)으다. 이것은 기계, 전자. 전기 기계적 기능의 조합 등으로 종래의 전자조립에 비해 많은 이점을 가진다.

？ 3D-MID에 전도성 패턴을 미세하게 분사하여 생산하는 응용분야에서 산업용 로봇의 과제는 상대적으로 낮은 로봇 절대 정밀도인데 이것은 로봇 메커니즘의 부정확에 기인한다. 이를 극복하기 위한 방안은 로봇의 원격 제어에 의한 실시간 보정 값 결정과 이런 값 사용을 위한 병렬 데이터 처리 그리고 특수 설계된 로봇 제어 시스템 사용하는 것이다.

 

○ 산업용 로봇이 적용 대상에 적합하게 기술이 발전하고 있다. 산업용 로봇의 활용 관점에서 보면, 고속화, 설치면적 절감, 고신뢰성을 통한 고생산성 대응, 그리고 복잡하고 다양한 작업 현장의 로봇화를 통한 다품종 변량생산 대응을 지향하고 있다.

 

○ 유럽은 자동차 제조업체의 요구사항을 반영한 로봇 신제품을 출시하고 있는데, 로봇 설치 면적을 줄일 수 있게 소형화하고, 종래 기종에 비해 속도를 5% 향상시키고 있다. 고정밀도 향상을 바탕으로 신뢰성 확보를 위해 무고장 주기(mean time between failures)를 40만 시간으로 확대시키고 비용절감을 위해 보수 점검 시간 및 전력 소비량을 각각 연간 15% 줄이고 있다.

 

○ 국내 산업용 로봇제작 전문업체인 하이로보텍은 자기부상 방식을 응용한 산업용 직계좌표 로봇인 리니어 서보를 개발하여 출시한 바 있다. 이 로봇은 소규모 산업현장에 응용할 수 있는 반도체 칩 이송용 로봇으로 전용 제어기와 평행, 수직이동을 할 수 있는 본체로 구성돼 있다. 로봇 팔을 장착해 다양한 용도로 정밀 전자 제품을 생산할 수 있는 이 로봇은 소음과 내구성을 획기적으로 향상시켰으며 1,000분의 1mm 수준의 정밀한 작업을 할 수 있다. 이제 국내 산업용 로봇에 대한 투자 결핍을 만회하기 위해서라도 산업용 로봇에 투자를 아끼지 말아야 할 시점이라 사료된다.

저자

Dipl.-Ing. Arnd Buschhaus, Andreas Blank, Dr.-Ing. Christian Ziegler, Prof. Dr.-Ing. Jorg Franke

자료유형

니즈학술정보

원문언어

영어

기업산업분류

정밀기계

연도

2014

권(호)

23()

잡지명

Procedia CIRP

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

200~205

분석자

마*철

분석물

• 로봇 정밀도 개선용 고효율 제어 시스템.pdf [532,471 byte]

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