산업 로봇과 협업 시의 인간 안전을 위한 통합 센서 로봇 시스템

전문가 제언

○ 인간-로봇 협업 관련 세계시장 규모는 2010년 7,800억 원이며 2016년에는 45,000억 원으로 성장할 것으로 예측된다. 주요 산업 로봇 업체는 독일의 IPA사(중량물 정밀조립 로봇, 용접 로봇), DUR사(경량로봇)와 덴마크의 Universal Robot사(경량로봇 팔 개발)이며, 일본 Tohoku대에서 인간-로봇 협업용 로봇을 개발했다.

 

○ 인간-로봇 협업 시 인간의 안전성은 제일 중요하며, 안전성의 개념은 인간과 로봇이 접촉하는 것을 방지하는 것이었다. 이 해설논문은 독일의 Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology에서 개발한 넘겨주거나 조립 작업을 하는 산업 로봇과 협업하는 인간의 안전성 보장을 위하여 시각, 힘, 표피 센서 등 다른 종류의 센서들을 통합하여 작동하는 로봇 시스템에 대해 기술하였다.

 

○ 개발한 통합 센서로봇 시스템은 인간-로봇 협업에서 재래식 안전성의 개념을 탈피하여 로봇이 시각, 힘, 표피 센서와 음향시스템 등을 가추고 있어 안전하게 적극적으로 인간에게 접근하여 협업할 수 있는 가능성을 제시한 것이다.

 

○ 시각 시스템을 사용하여 로봇은 인간의 얼굴, 짐이 없는 인간 손, 인간 손으로 운반하는 물체 등을 검출, 식별할 수 있으며, 로봇이 어떤 방향으로 안전하게 힘을 가해 물건을 든 인간의 손에 접근해야 하는지 알게 한다. 힘 센서는 조립 작업 시 인간 손의 운동에 로봇이 어떻게 반응해야하는지를 돕는다. 표피 센서는 인간과 로봇 팔의 충돌을 막는다.

 

○ 인간-로봇 협업은 인간과 로봇이 같은 작업장소를 공유 할 수 있는 큰 장점을 갖는다. 이것은 공정 효율성과 능력을 증가시키고 비용절감을 가져온다. 국내에서는 한국기계연구원, KIST, 고려대 등에서 안전 기구부 등 협업 매니플레이션 기반기술 연구를 하고 있으며, 앞으로 통합 센서로봇 시스템 개발로 인간-로봇 협업이 활성화되기를 기대한다.

저자

Mohamad Bdiwi

자료유형

니즈학술정보

원문언어

영어

기업산업분류

정밀기계

연도

2014

권(호)

23()

잡지명

Procedia CIRP

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

65~70

분석자

이*희

분석물

• 산업 로봇과 협업 시의 인간 안전을 위한 통합센서 로봇 시스템.pdf [490,235 byte]

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