멀티로봇 감시를 위한 분산 센서 네트워크

전문가 제언

○ 로봇 감시 시스템에는 무인감시 로봇, 영상감시 로봇, 감시경계 로봇, 전력감시 시스템, 감시 정찰 로봇, 환경 감시 로봇, 산불 감시 로봇, 원격 감시 로봇 등 다양한 형태의 로봇들이 그 사용 목적과 기능에 따라 분류되며, 특히 군의 무인 정찰 로봇 등이 큰 주목을 받고 있다.

 

○ 지능형 감시시스템은 영상 정보를 수집하고, 자동으로 특정 개체나 행위를 감지하여, 필요시 사용자에게 알리는 시스템을 의미한다. 강력범죄, 재난·재해에 대한 예방 및 즉각적 대응에 초점을 맞춘 사회안전망의 필요성이 높아지고, CCTV 등 감시시스템 확대에 따라 분석 가능한 영상 정보가 늘어나면서 지능형 감시시스템이 빠르게 도입되고 있다.

 

○ 세계 지능형 감시시스템 시장은 2011년 기준 약 1.8~3.2억 달러 규모로 추정되며, 최근에는 보안·안전 분야가 빠르게 성장하고 있다.

 

○ 나이트스코프(Knightscope)는 실리콘 밸리에 소재한 신생기업으로 K5 감시 로봇을 개발하고 있다. 도심 지역, 쇼핑몰, 구글 주차장에서 경찰을 지원하기 위해 개발된 이 로봇은 자주적인 로봇이 어떻게 경비원의 능력을 증가시킬 수 있는지 보여주는 좋은 예다. 또한 미국은 미래전투체계(Future Combat System) 개발 사업에 17조 8,000억 원을 투입해 본격적인 국방 로봇을 개발하기 시작했다.

 

○ 지식경제부는 2009년 7월 지능형 감시로봇시스템을 신 성장 동력 스마트 프로젝트로 선정하고 국가기간시설 경계를 강화하고 화재, 기름누출 등을 모니터링하는 감시로봇시스템을 개발, 이를 적용할 실증단지 구축에 착수했으며 주관사로 삼성테크윈을 선정하였다. 삼성테크윈은 지능형 감시로봇을 제작하여 한국석유공사 서산 석유비축기지에 로봇을 설치하였다.

 

○ 지능형 감시로봇, 혹은 전투로봇은 이미 상용화 단계에 진입하여 많은 활약을 하고 있다. 현재는 주로 국방이나 국가기간산업을 중심으로 배치된 상태지만 머지않아 기업과 가정에서 볼 수 있는 날이 멀지않았다.

저자

A. Pennisi, F. Previtali, F. Ficarola, D. D. Bloisi, L. Iocchi, A. Vitaletti

자료유형

학술정보

원문언어

영어

기업산업분류

정보통신

연도

2014

권(호)

32()

잡지명

Procedia Computer Science

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

1095~1100

분석자

김*호

분석물

• 멀티 로봇 감시를 위한 분산 센서 네트워크.pdf [355,142 byte]

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