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내로우갭 레이저용접을 위한 그루브 인식시스템의 개발

전문가 제언

본 자료는 레이저진동 내로우갭 용접법을 대상으로 그루브 위치를 인식하고, 열원위치를 제어하는 시스템을 소개하였다. 레이저광과 용접부를 촬영하는 CMOS카메라를 사용하여, 촬영화상에서 그루브 벽의 위치를 인식하여, 그루브의 폭 및 중심위치를 구한다. 레이저광과 카메라화상을 이용함으로써 보호가스 노즐의 간섭을 회피하고, 폭이 좁고 깊은 그루브에서도 용접부와 아주 가까운 위치에서의 그루브 인식이 가능하다.

 

최근 세계적으로 용접 시의 그루브 형상의 인프로세스 인식에서는 광절단법에 의한 트랙킹시스템이 보급되고 있다. 이 방법은 그루브 상에 라인 형태의 광원을 투영하여, 이 라인광을 카메라로 촬영함으로써 얻어진 화상에서 연산에 의해 표면형상을 비접촉으로 계측하는 것이다.

 

레이저광에 의한 후판의 내로우갭 용접에서는 그루브 폭이 좁고 그루브 깊이가 대단히 깊고, 또한 그루브 각도가 5° 이하로 되는 등 그루브 면이 모재표면과 수직에 가깝기 때문에 광절단법에서는 그루브 형상의 계측이 곤란하다. 그리고 용가와이어 송급 팁과 보호가스 노즐과의 물리적 간섭에 의해, 용접부 부근에서의 그루브 계측이 어렵다. 따라서 후판 내로우갭 용접에 적용될 수 있는 새로운 그루브 트랙킹시스템이 요구되고 있어 이에 대한 연구가 국내외적으로 관심이 집중되고 있다.

 

최근 레이저진동을 이용한 내로우갭 용접법의 실용화를 위하여, 용접 시 발생하는 그루브의 변동을 인프로세스로 인식하고, 레이저광의 진동중심위치 및 진동 폭을 제어하는 시스템이 개발되었다. 특히 모의 내로우갭 용접 시 1패스 용접에 의해서 그루브 깊이 15mm 이상, 그루브 저부 폭 3mm 정도의 깊은 내로우갭 저부의 용접에서 유효성이 인식되고 있다.

 

최근 국내 중소기업체에서도 레이저광 진동기의 개발에 활기를 띠고 있다. 현재 고급 레이저광원의 대부분을 외국 업체에서 수입하고 있는 실정에 있으나 향후 반도체 등 정밀가공 설비의 국산화를 확대시키고 국내기술정착의 강화가 절대적으로 필요한 시점에 있다.

저자
YAMAZAKI Yosuke et al.
자료유형
니즈학술정보
원문언어
일어
기업산업분류
재료
연도
2014
권(호)
32(3)
잡지명
溶接學會論文集
과학기술
표준분류
재료
페이지
122~129
분석자
유*천
분석물
담당부서 담당자 연락처
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