내 신청현황
종류	모집공고명	진행상태
신청내용이 없습니다.

첨단기술정보

home
알림마당
과학기술정보분석
첨단기술정보

엔드 이펙터에 연결된 소형 로봇 팔목

전문가 제언: ○ 이 발명은 로봇도구, 엔드 이펙터 그리고 수술 방법에 대한 것으로 한 개 이상의 도구가 삽입되는 단일 포트 수술에서, 여러 수술도구의 상호 협동작용이 필요한 봉합술과 같은 수술 작업에 매우 유용하다. 이것은 수술도구 조립체의 소형화 및 복잡성을 배제시킴으로써 가능한 것으로 미국 SRI 인터내셔널이 제안한 특허출원이다.
○ 본 특허출원의 대표적인 청구사항은 최소 침습 수술을 위한 것으로, ① 공구 샤프트, 엔드 이텍터, 멀티 축을 구비한 팔목 그리고 두 개의 직교방향에 배열된 두 개 이상의 풀리 세트, ② 도구 팔목과 엔드 이펙터를 제어하는 4개의 전기 모터로 구성, ③ 한 쌍의 엔드 이펙터 조의 운동을 제어하는 4개의 독립적인 케이블, ④ 세 개 이상의 풀리 세트 구성으로 이루어진다.
○ 21세기 산업발전에 가장 큰 부가가치 창출요소는 지적재산권이다. 우려가 되는 부분은 의료로봇 분야에서 미국 IBM이 포괄적 특허권을 가지고 있다는 점이다. 이 외에도 국내 기업 중에서는 유일하게 큐렉소(주)의 미국 자회사인 큐렉소 테크놀러지社와 다빈치의 인튜이티브 서지컬社 및 마코 서지컬社가 각 해당 분야의 고유 특허 등 지적재산권을 보유하고 있다.
？ 각 회사 모두 IBM과의 계약을 통해 IBM의 관련 특허를 이용할 수 있는 권리를 확보하고 있으므로 앞으로 국내 로봇산업의 의료로봇 개발 및 시장 진입을 위해서는 우선 지적재산권 관련 특허부터 유심히 살펴야 한다.
○ 의료용 로봇의 핵심기술은 ① 로봇의 설계 및 평가 기술, ② 로봇 및 통합 시스템 제어기술, ③ 센서 응용 및 의료영상 처리기술, ④ 시뮬레이터의 제작 및 운용기술과 인허가를 위한 임상시험 계획 기술 등이 있다. 의료용 로봇은 특히 사람의 생명을 다룬다는 특수성을 반영하여 개발되므로 개발 초기단계부터 필수적으로 고려해야 할 사항은 유효성, 안전성, 신뢰성, 적합성 그리고 멸균성 등이다.

저자: SRI INTERNATIONAL
자료유형: 니즈특허정보