자율적응 위치조정 로봇비전 시스템과 생산라인 품질관리에의 응용

전문가 제언

○ 이 글은 로봇 시각에 근거한 품질관리 중 3차원 공간에서 자동적 카메라 위치조정을 위한 적응전략을 제안한다. 제안된 접근법은 시선이 향하는 방향을 따른 장애물이 검사될 물체를 숨겨서 형판 정합(template matching)에 의한 검사 수행이 불가능한 경우에도 옳은 영상획득을 허용하여 전체 시스템의 효율을 개선한다. 특히, 임의의 장애물을 자동적으로 피하는 전략이 규정되었다.

 

○ 최근 생산 전략은 다품종 변량 생산을 위한 로봇 셀 생산, 적응적 자체 최적화 생산 라인 및 품질관리시스템으로 지능적 공장 자동화를 향한 추세를 보여 주고 있다. 적용 사례는 도르래가 그 축을 중심으로 예기치 않은 회전으로 인해 도르래 살에 의해 임의로 숨겨 질 수 있는 세탁기의 접지선에 대한 검출을 설명한다.

 

○ 로봇 복강경 수술 작업동안 수술 기기들을 자동적으로 회수하고 배치하는 로봇 시각시스템이 소개되었다. 기기는 시각 서보에 의해 제어되는 수술 로봇의 말단 작용체에 탑재되어 있다. 자동화된 과제의 목표는 기기를 인체 내의 알지 못하는 숨은 위치에서 요구되는 3차원 위치에 안전하게 가져오는 것이다.

○ 현재의 훈련용과 용접 로봇은 용접 조건과 환경에 적응하기 위해 지능형 기술에 의해 개선되어야 한다. 지능형 용접 로봇시스템은 시각 센싱, 용접 심 안내, 추적 통로 프로그래밍 및 용접 파리미터와 같은 통합된 기능을 가져야한다. 이를 실현하기 위해 시각 센싱과 용접 특성의 인식이 매우 중요하다. 시각 센싱 시스템을 가진 용접 로봇을 사용하여 영상 처리 및 입체 시각 계산법이 개발되었다.

 

○ 서울과학기술대학교의 이수영 등은 곡면형 거울과 오목렌즈의 반사, 굴절 광학 특성을 이용한 단일 카메라 전방향 스테레오 영상시스템에서 3차원 거리측정을 위한 매개변수 추출 방법을 제시하였다. 우리나라 산업체의 생산성 향상과 글로벌 경쟁력을 강화하기 위해 적응성 자주 로봇 비전 시스템의 개발에 산학연이 합심해서 기술력을 향상하는 것이 급선무이다.

저자

M.A.Montironi et al,

자료유형

니즈학술정보

원문언어

영어

기업산업분류

정밀기계

연도

2014

권(호)

30()

잡지명

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

489~498

분석자

신*순

분석물

• 자율적응 위치조정 로봇비전 시스템과 생산라인 품질관리에의 응용.pdf [177,030 byte]

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