DRC로봇의 재난 대응 경연

전문가 제언

 

DARPA의 로봇 프로젝트(DARPA Robotics Challenge; 이하 DRC)는, 2013년 12월에 마이애미에서 DRC계획의 일환으로, 재난상황에서 요구되는 일련의 작업을 수행하는 로봇 경연의 예선대회가 있었다.

 

미국에서 13개 팀, 일본, 한국, 이스라엘, 홍콩이 세 팀, 총 16개 로봇 팀들이 참가했다. 이 중 9 팀은 직접 로봇의 구축과 프로그램을 하고, 나머지 7 팀은 보스턴 다이나믹스의 아틀라스 인간모양 로봇에 프로그램만 했다.

 

실험의 대상인 자연 재해나 인재의 상황에서, 로봇 조종사는 로봇으로 하여금 일련의 장애 극복과 작업을 수행하도록 지시를 한다. 이 실험에서 조종사와 로봇의 통신 효율을 감쇄시키고, 가용 전송 대역을 제한하여, 통신 중단 혹은 지연을 유발하는 등 재난상황의 시나리오 성격을 어렵게 하였다.

 

저자

Logan Kugler

자료유형

연구단신

원문언어

영어

기업산업분류

정밀기계

연도

2014

권(호)

57(7)

잡지명

Communications of the acm

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

16~18

분석자

서*우

분석물

• DRC로봇의 재난 대응 경연.pdf [273,938 byte]

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