멀티로봇 점용접 셀의 통합설계와 운동계획

전문가 제언

지난 20년 동안 세계 자동차시장은 수많은 모델들이 출현했다. 1980~1999년 기간에 미국에서는 자동차모델이 2배로 증가했고, 2000년에는 서로 다른 모델이 1,050개에 이르렀다. 생산코스트를 줄이기 위해 OEM생산이 증가했다. 이 결과 자동차산업은 유연하고 재구성 가능한 로봇 셀을 통해 동일 조립라인에서 서로 다른 자동차모델을 조립하는 방향으로 변화하고 있다.

 

유연하고 재구성 가능한 로봇조립 셀은 급속히 증가하여 2011년에는 세계의 새로운 로봇설치 중에서 36%가 자동차분야의 로봇 셀에서 차지했다. 자동차분야의 로봇 셀 수요 증가는 도장 전 차체(body-in-white)에 대한 점용접 용도의 멀티로봇(multi-robot)이 큰 비중을 차지한다. 이에 따라 멀티로봇과 오프라인 로봇 운동계획이 중요하게 되었다.

 

저자

Stefania Pellegrinelli, etc.

자료유형

연구단신

원문언어

영어

기업산업분류

정밀기계

연도

2014

권(호)

63()

잡지명

CIRP Annals - Manufacturing Technology

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

17~20

분석자

박*선

분석물

• 멀티로봇 점용접 셀의 통합설계와 운동계획.pdf [233,910 byte]

이미지변환중입니다.