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첨단기술정보

구조 최적화기술을 이용한 취출 로봇개발

전문가 제언: 플라스틱 사출성형기는 성형 사이클 단축(고속화), 성형품 개수의 증가 (캐비티 수 증가), 기계 정지시간의 단축(가동률 향상)이 생산성 향상을 위한 기본 접근방법이다. 사이클 단축과 성형품의 수를 증가하는 것은 독립적으로 조정하기 어려우며, 성형 사이클은 플라스틱을 사출하여 금형으로 충전하는 시간, 가압(형 체결)시간, 성형품 냉각시간 등은 성형에 필요한 시간이다.

취출 로봇(Take-out Robot)은 금형이 열린 후 로봇 암이 금형 안으로 진입, 암에 부착된 어태치먼트 헤드(attachment head)로 성형품을 파지하여 금형 밖으로 꺼내는 전용로봇이다. 이 로봇은 취출시간 단축이 중요하다. 예컨대, 휴대전화 케이스의 경우, 성형 사이클이 4.0초인 성형시간을 취출 로봇 고속화로 0.1초 단축하여 3.9초가 되면 생산량은 2.5% 증가한다. 이 자료는 플라스틱 사출성형기의 주변기기인 취출 로봇과 어태치먼트 헤드의 구조 최적화에 대해 기술한다.