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물고기나 새의 군 행동을 모방한 분산형 센서네트워크

전문가 제언

현대 인간사회가 필요로 하는 정보는 ICT기술에 의한 네트워크를 통해 전달하고 공유한다. 네트워크의 이점은 정보전달과 공유의 편리함이며 인간은 케이블이나 전파에 의한 네트워크 매개수단을 개발하여 편리성을 추구한다. 이것은 일종의 군 행동이다. 개미나 벌도 수천~수만 마리의 군 행동을 한다.

 

항상 이동하는 새나 물고기 집단의 정보전달은 보통 시각을 이용하며, 물고기의 경우 측선이라 부르는 압력센서를 사용한다. 이들은 개체끼리 충돌이나 이탈하지 않기 위해 상호 거리와 이동방향을 정확히 제어할 수 있도록 진화해왔다. 개체에서 이탈하면 정보전달이 불가능하며 정확한 운동제어가 곤란하다. 네트워크의 실현수단은 생물의 생활조건과 운동의 차이에 따라 변화한다.

 

생물이 군을 만드는 것은 1) 안전성 향상효과(집단으로 쉽게 외적을 발견하여 안전도피), 2) 희박효과(포식자가 침입했을 때 집단행동으로 자신이 포획당할 확률을 낮춤), 3) 속임수 효과(포식자 눈앞에서 동일형상의 개체가 동일동작으로 공격대상을 교란)를 위한 것이며 중요한 생존전략이다.

 

저자
INADA Yoshinobu
자료유형
연구단신
원문언어
일어
기업산업분류
정밀기계
연도
2014
권(호)
117(1143)
잡지명
日本機械學會誌
과학기술
표준분류
정밀기계
페이지
94~97
분석자
박*선
분석물
담당부서 담당자 연락처
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