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첨단기술정보

경면, 투명물체의 영역 특정 기술

전문가 제언: 카메라를 이용한 3차원 형상계측 기술은 디지털 이미지에서 대상 물체의 입체형상을 3차원으로 데이터화하는 기술이며, 산업부품의 형상 측정 및 문화재의 디지털 아카이브(기록 보관소) 등의 분야에서 이용이 확대되고 있고 상용 시스템도 개발되어 있다. 이 기술은 실물에서 CAD 모델을 취득하는 역공학이나 CAD 및 실제 형상을 비교하는 치수 검사 등의 용도로 이용할 수 있다.

로봇에게 사무실에서 차를 끓이기나 청소 등 간단한 작업을 하도록 설정하려면 컵 등의 물체를 인식하는 기술이 필요하게 된다. 그러나 현재 상용화된 시스템은 대상을 광택이 없는 물체로부터의 빛이 난반사하는 반사면을 전제로 하고 있다. 그러므로 광택이 있는 금속과 같은 경면 물체나 유리 등의 투명물체를 측정하는 것이 어려웠다. 카메라를 이용하여 이러한 물체의 3차원 형상을 측정하고 인식하기 위해서는 먼저 촬영된 이미지에서 경면, 투명물체의 영역을 추출할 필요가 있다.