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정교한 기동, 조작 및 감지 기능을 제공하는 차세대 로봇

전문가 제언

지난 몇 년 동안 세계 대부분이 다양한 인터넷 관련 기술출현에 초점을 맞추면서 로봇은 건강관리, 국방, 제조, 법 집행, 교육, 보안, 및 심지어 엔터테인먼트를 포함하여 모든 분야에서 은밀하게 거점 확보를 시작하였다. 현재 속도를 보아 로봇과 부딪치지 않고 어디를 가거나 어떤 것을 하는 것이 거의 불가능할 날이 곧 오게 될 것이다.

 

그러나 로봇 미래가 전면으로 부상하기 전에 다양한 이동성, 조작 및 감지 기능이 창조되거나 개선되어져야 하고 이미 진전되고 있다. 예를 들면 하버드 대학 연구팀은 다양한 지형에 걸쳐 자체를 추진할 수 있는 공기와 유체에 의존하는 소형, 저가형 실리콘 로봇을 개발하였다. 또한 공기와 유체를 펌핑하여 로봇의 움직임, 색상 및 온도를 제어하게 하는 미세 유체 채널 통합시스템을 개발하였다.

 

하버드 연구팀처럼 Correll과 그의 팀은 최근에 탁구공 크기로 움직이는 반 달걀 껍질과 같은 20 프로토 타입 로봇 무리를 만들었다. 연구원이 “작은 물방울” 이라고 이름 지은 이 로봇은 Correll이 “생각하는 액체”라고 설명한다. 각 프로토 타입 물방울은 RGB색과 적외선(IR)을 감지할 수 있다. 작동은 진동 모터와 아날로그/디지털 IR 센서를 통한 통신으로 이루어진다.

저자
John Edwards
자료유형
연구단신
원문언어
영어
기업산업분류
전기·전자
연도
2013
권(호)
30(5)
잡지명
IEEE Signal processing Magazine
과학기술
표준분류
전기·전자
페이지
11~13
분석자
이*희
분석물
담당부서 담당자 연락처
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