재해 시 활용 가능한 로봇기술 개발과 운용시스템 구축

전문가 제언

○ 이 해설논문은 2011년 동일본대지진과 Fukushima 제1원자력발전소 사고 발생 시 재해현장 대처경험을 토대로, 재해발생 시 현장의 니즈에 대응하여 신속하게 로봇이나 원격조작기기를 배치 활용하려면 어떻게 해야 하는지, 이를 실현하기 위해 가능한 로봇기술 개발과 운용시스템 구축 및 앞으로의 전망에 대하여 기술한다.

 

○ 미국 iROBOT사의 다목적 작업로봇 PackBot는 1998년 국방고등계획국(DARPA)의 'Tactical Mobile Robotics Program'에 의해 개발되어 2001년 Ground Zero 수사활동에 투입되었다. 일본은 1980년대에 원자력 시설 내 이동, 설비점검, 보수 등 원격조작 로봇을 개발했다. 한국은 원자력연구개발 중장기과제 ‘원자력 산업용 첨단로봇 기술개발’을 추진, 극한 환경에서 작업수행 가능한 로봇 개발에 원격조작 시스템기술을 개발했다.

 

○ Engineering Village에 들어가 Compendex에서 1990∼2014년 기간의 ‘Disaster Response Robot'을 검색한 결과, 관련 학술논문 총 182건 중, 미국 53건으로 1위, 일본 32건으로 2위, 중국13건 3위, 독일과 영국은 각각 9건으로 공동4위이고 한국은 논문 1건으로 15위로서 재해대응 로봇 기술이 취약함을 알 수 있다.

 

○ 정부는 2005년 로봇산업 종합발전전략을 세웠고, 현재는 2014년부터 시작되는 `제2차 지능형로봇 기본계획’을 만들고 있는 중이다. 국내 로봇산업은 산업용 로봇, 지능형 로봇, 가사용 로봇, 교육용 로봇 등이 개발되고 있으나, 앞으로 재해현장에 투입할 수 있는 로봇개발이 이루어져야 할 것이다.

 

○ 일본의 경우를 타산지석으로 삼아 앞으로 재해대응 로봇 개발 시 재해대응 로봇기술 개발이 재해현장의 니즈에 대처하고, 실용화할 수 있도록 국가가 계속 지원시스템을 구축하는 것이 중요하다. 또한 재해대응 로봇과 운용시스템 방안을 벤치마킹하는 것이 필요하다고 생각한다.

저자

Hajime Asama

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2014

권(호)

32(1)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

37~41

분석자

이*희

분석물

• 재해 시 활용 가능한 로봇기술 개발과 운용시스템 구축.pdf [353,408 byte]

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