차세대 산업용 로봇개발을 위한 최신기술 동향

전문가 제언

○ 일본정부는 ‘차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트’(2008~2011년)를 NEDO프로젝트로 추진시킨바 있다. 관련과제로서 공동연구기관인 Kobe대학, Kyoto대학, Mitsubishi전기의 연구진은 2008년부터 ‘순환산업 창생을 목표로 한 자율형 셀 생산 로봇시스템’ 연구 성과를 발표하고 있다. 이 자료는 그 일환으로 각종 자원의 순환이라는 관점에서 차세대 산업용 로봇 기술동향을 기술한 내용이다.

 

○ 지능화 기술개발 프로젝트에서는 지능화 컴포넌트(소프트웨어 컴포넌트)의 재이용에 중점을 두고 있지만, 자율형 셀 생산 로봇시스템에서는 생산시스템의 재이용성 논의를 목적으로 하고 있다. 재이용성이라는 것은 제품을 축으로 한 순환이용과 더불어 생산시스템의 순환, 나아가 생산정보와 관련된 이력정보의 순환이다.

 

○ 폐가전제품(냉장고, TV, 세탁기, 에어컨 등)의 경우 아직 로봇에 의한 분해가 이뤄지고 있지 않는 상태지만 기종별 조립정보(생산이력정보)가 있으면 로봇에 의한 분해작업도 가능할 것이다. 또한 건물해체작업에도 이용할 수 있다.

 

○ 이 자료는 산업용 로봇의 순환이용 관점을 로봇자체의 재이용이라는 관점과 로봇 프로그램의 재이용성 관점에서 접근하고 있다. 로봇 자체의 재이용은 예컨대 기존방식인 부품공급기(parts feeder)를 없애고 센서로 지능화한 부품공급(예: bin picking)시스템으로 발전시켜 용도를 확대시킨다. 로봇 프로그램의 재이용 방법으로는 소프트웨어에 의한 직접 교시방식을 제안한다. 이를 위해 소프트웨어의 모듈화가 적용된다.

 

○ 여기서 제시하는 방법들은 신기술이라기보다는 다품종 소량생산(변종 변량 생산) 시스템 개발로 진화해가고 있는 차세대 산업용 로봇기술 동향의 하나로 자원 리사이클링, 재이용을 로봇과 결부시키고 있어 관심을 끈다. 국내에서도 검토할 필요가 있는 접근방법으로 보인다.

저자

YOKOKOHJI Yasuyoshi

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2013

권(호)

57(11)

잡지명

機械設計

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

18~22

분석자

박*선

분석물

• 차세대 산업용 로봇개발을 위한 최신기술 동향.pdf [330,029 byte]

이미지변환중입니다.