재해대응 작업 로봇 ‘슈퍼 기린’ 개발

전문가 제언

○ 이 해설논문은 2012년 일본 신에너지산업기술총합개발기구(NEDO) 지원으로 Mitsubishi 중공업이 개발한 8m 높이에서 매니퓰레이터 작업이 가능한 무선원격조작, 밸브 개폐 툴을 탑재한 이동로봇 “Super Giraffe(슈퍼 기린)”에 관한 것이다. 이 로봇은 다양한 재해현장에 대한 필요한 모듈설계개발로 교환대응이 확장 가능한 특징을 갖는다.

 

○ ‘슈퍼 기린’ 로봇은 Fukushuma 원자력발전소의 전전원 상실환경에서 모의실험하여 현장적용성이 확인되었으며, 앞으로 재해현장의 적용이 가능하다. 이 로봇은 건물 내 좁은 환경에서 주위의 간섭 없이 주행하기 쉬운 고기동성과 종열주차, 이동, 선회 가능한 4륜구동, 4륜조타방식을 채택했다.

 

○ 미국 iROBOT사의 다목적작업로봇 PackBot는 1998년 국방고등계획국(DARPA)의 'Tactical Mobile Robotics Program'에 의해 개발되어 2001년 Ground Zero 수사활동에 투입되었다. 일본은 1980년대에 원자력 시설 내 이동, 설비점검, 보수 등 원격조작 로봇을 개발했다. 한국은 원자력연구개발 중장기과제 “원자력 산업용 첨단로봇 기술개발”을 추진, 극한환경에서 작업수행 가능한 로봇 개발에 원격조작시스켐기술을 개발했다.

 

○ Engineering Village에 들어가 Compendex에서 1990∼2014년 기간의 ‘Disaster Response Robot'을 검색한 결과, 관련 학술논문 총 182건 중, 미국 53건으로 1위, 일본 32건으로 2위, 중국13건 3위, 독일과 영국은 각각 9건으로 공동4위이고 한국은 논문 1건으로 15위로서 재해 대응 로봇 기술이 취약함을 알 수 있다.

 

○ 정부는 2005년 로봇산업 종합발전전략을 세웠고, 현재는 2014년부터 시작되는 `제2차 지능형로봇 기본계획’을 만들고 있는 중이다. 국내 로봇산업은 산업용 로봇, 지능형 로봇, 가사용 로봇, 교육용 로봇 등이 개발되고 있으나, 앞으로 재해현장에 투입할 수 있는 로봇개발이 이루어져야 할 것이다.

저자

J. Fujita, K. Onish, T. Hashimoto et al

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2014

권(호)

51(1)

잡지명

三菱重工技報

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

34~39

분석자

이*희

분석물

• 재해대응 작업 로봇 ‘슈퍼 기린’ 개발.pdf [346,854 byte]

이미지변환중입니다.