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첨단기술정보

생체모방 연성로봇

전문가 제언: ○ 동물은 복잡한 자연한경에서 효과적으로 움직이기 위하여 연체구조를 이용한다. 로봇과학자들은 그들의 설계에 연체기술을 모방한다. 목적은 예측불허의 환경에 유연하게 적응하는 새로운 생체모방 능력을 가진 로봇을 만드는 것이다. 이 글은 연체로봇시스템, 특히 연체동물모방의 최신개발을 검토했다.

○ 연체기술결합은 로봇설계에 포함된 기계적 알고리즘적 복잡성을 상당히 감소시킬 수 있고, 인간과 자연환경에 안전하게 상호작용할 수 있는 로봇발전을 촉진할 수 있다. 연체로봇기술은 의료응용을 위한 교잡시스템을 만들기 위해 조직공학과 결합될 수 있다.

○ 매끈하고 고도로 복잡한 다중자유도 3차원 구동을 가진 연성로봇이 극히 유연하고 휠 수 있는 전자 피부처럼 현실이 되었다. 신축성 있는 태양광전지가 전기에너지를 발전하기위해 태양광을 사용한다. 신축성 있는 화면이 전자공학으로 화상통신을 할 수 있다. 자정능력(self-cleaning), 위장 수행능력 및 자가 치유능력을 가진 전자피부가 입증되었다. 연성재료 연구의 미래는 밝다.