인공근육에 연질재료의 응용

전문가 제언

생물의 근육이 로봇용의 이상적인 액추에이터로서 생각된다. 근육을 모방한 인공 재료 · 시스템 즉 인공근육을 목표로 한 연구가 진행되고 있다. 근육의 액추에이터로서 특성은 골격근의 경우 효율 : ∼40%, 신축율 : ∼20%, 응답성 : 0.1초, 응력 : 350〔kPa〕이며, 신축에 따른 강성의 변화도 있다. 불과 수 10〔mV〕의 전기신호에서 동작 하며, 내장된 ATP의 화학결합 에너지를 사용해 상기의 일을 한다.

저자

Kinji Asaka

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

과학기술일반

연도

2013

권(호)

31(5)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

과학기술일반

페이지

448~451

분석자

마*하

분석물

• 인공근육에 연질재료의 응용.pdf [140,468 byte]

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