리스크 평가에 기초한 로봇 안전설계

전문가 제언

최근 사업용 기계 국제안전 규격류의 정비가 추진되는 가운데 산업용 로봇의 안전규격도 이들 규격체계의 틀 속에서 규정되고 있다. 기본 원칙은 리스크 평가에 기초한 리스크 저감 순서가 제시되어 있으며, 한편으로 인간과의 공존과 협동을 지향하는 서비스 로봇은 종래의 산업용 로봇과 달리 리스크 저감 수단을 요구하는 경우가 있다. 리스크 평가 원칙은 기본적으로 기계의 안전규격 ISO 12100을 기준으로 하여 출발한다.

저자

Hiroyasu Ikeda

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

과학기술일반

연도

2013

권(호)

2013(211)

잡지명

ロボット

과학기술
표준분류

과학기술일반

페이지

18~21

분석자

마*하

분석물

• 리스크 평가에 기초한 로봇 안전 설계.pdf [221,254 byte]

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