제품 해체에 인지 로봇의 적용

전문가 제언

해체는 제품 수명 끝 가치를 증가 시키고 환경적 발자국을 감소시키는 중요한 단계이다. 전세계적인 노력에도 불구하고 해체는 아직 회수된 수명 끝 제품의 질과 양에 관련된 불확실성 때문에 아직도 사동으로 수행된다. 시스템에 근거한 인지 로봇이 이 문제를 지적하기 위하여 제안되었다. 시스템은 추리, 점검 시행, 학습 및 수정의 네 가지 인지 기능으로 설비가 되어있다. 제안된 시스템이 LCD 스크린을 사용하여 시험되었다. 결과는 시스템이 전의 정보 없이 어떤 제품도 충분히 다룰 수 있게 유연하였다.

저자

Supachai vongunyong

자료유형

연구단신

원문언어

영어

기업산업분류

일반기계

연도

2013

권(호)

62

잡지명

CIRP Annals - Manufacturing Technology

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

31~34

분석자

신*순

분석물

• 제품 해체에 인지 로봇의 적용.pdf [235,066 byte]

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