다극구면 모터기술

전문가 제언

일본의 산총연은 물질 제조기술의 보고이다. 산총연에서는 소형재 기술의 새로운 발전에 기여하는 각종 선진기술의 연구개발이 진행되고 있다. 본고에서는 선진 제조프로세스 부분의 마이크로 가공시스템 연구그룹 Yano 등에 의하여 취급되고 있는 「다극구면 모터기술」을 소개한다.

현재 개발되고 있는 인형로봇의 발이나 팔 등은 외부로부터 보면, 마치 인간의 관절처럼 보이지만, 잘 살펴보면 반드시 3개 이상 모터의 복수축제어로서 기능하고 있다. 실제의 인간과 같은 유니버설 조인트(Universal joint)를 관절로서 가동시키기 위한 근육구조를 가지고 이들을 제어하는 것으로 원활하게 보행하는 로봇은 현시점에서는 존재하지 않는다.

이번에 소개하는 것은 1대로서 어깨나 손목관절과 같은 동작을 하는 구면모터이다. 구면모터가 실용화 되면 3대의 모터를 1대의 구면모터로서 치환할 수 있다. 따라서 구면구동 시스템의 구조가 간단하게 되고, 다축 공작기계를 비롯한 기계시스템을 소형?경량, 고정도화 할 수 있게 되었다.

일본 전력소비의 50% 이상을 모터가 점유하고 있다. 지금까지의 모터 3대를 구면모터 1대로 치환하는 것에 의하여 기기에 사용되는 모터의 수가 감소되고, 자원절약?에너지절약을 통하여 지구온난화 가스 배출량 삭감에 공헌할 수 있다. 구면모터를 조립한 로봇이 인간을 초월하는 날도 가까울 것이라고 말할 수 있다.

구면모터는 기기의 설계방법을 근본부터 변화시키는 기술로서, 세계적으로 연구개발이 수행되고 있다. 그러나 이들의 연구는 유감스럽게도 특정의 축회전의 특성만이 좋고, 축의 방향이 기우러지면 급격하게 거의 특성이 열화 되는 것이다.

저자

Masayoshi WATANABE

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

재료

연도

2013

권(호)

54(1)

잡지명

素形材

과학기술
표준분류

재료

페이지

50~52

분석자

정*진

분석물

• 다극구면 모터기술5.pdf [283,862 byte]

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