지능 로봇 소프트웨어 개발 플랫폼 ROBOSSA

전문가 제언

인간 공존환경을 포함한 실제 환경에서 활동하는 로봇의 실용화를 위해 가장 중요한 기술과제 중 하나는 “지능화기술”이라는 관점에서 NEDO 위탁사업에 의해 “차세대 로봇 지능화기술 개발 프로젝트”(지능화 프로젝트)가 실시되었다. 이 프로젝트에서는 차세대 로봇에 필요한 작업, 이동, 의사소통을 위한 지적 기능을 RTC(Robot Technology Component)로서 공통 부품화하고, 이를 조합함으로써 다양한 형태의 로봇을 효율적이고도 저비용으로 실현하도록 지능 소프트웨어 모듈(지능 모듈)의 연구개발을 중심으로 그 지능 모듈의 개발도구군의 정비 등이 실시되었다.

저자

Isao Hara

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

정보통신

연도

2013

권(호)

31(1)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

5~6

분석자

이*요

분석물

• 지능 로봇 소프트웨어 개발 플랫폼 ROBOSSA.pdf [232,237 byte]

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