작업지능 오픈 소스의 통합검증

전문가 제언

NEDO 차세대 로봇 지능화기술 개발 프로젝트에서 양팔 로봇에 의한 머니퓰레이션(manipulation) 작업에 필요한 기본기능을 오픈소스로 개발하고, 모듈(module)의 유효성, 시스템 구축의 용이성을 검증하였다. 개발과 검증에 있어서도 공업부품의 팔레타이징(palletizing) 작업, 과자의 분류(assort) 작업이라는 구체적인 작업을 예로 들어 모듈 군뿐만 아니라 시스템 정보를 모두 공개하고, 그 성과를 국제 로봇 전에서 발표하였는데, 여기서는 개발한 모듈 군과 시스템 예를 소개한다.

저자

Yoshihiro Kawai, Tsukasa Ogasawara

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

정보통신

연도

2013

권(호)

31(1)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

41~42

분석자

이*요

분석물

• 작업지능 오픈소스의 통합 검증1.pdf [155,503 byte]

이미지변환중입니다.