지능 소프트웨어 모듈 군과 그 활용

전문가 제언

이 프로젝트에서는 지능 로봇 시스템을 구성하는 데 필요한 여러 기능요소를 RT 미들웨어를 이용한 모듈(module)인 RTC(Robot Technology Component)로서 작성하고, 이들을 결합, 통합함으로써 다양한 애플리케이션(application)에 대응한 지능 로봇 시스템의 구축을 시도해 왔다. 프로젝트의 직접적인 목표는 모듈의 체계적인 정비, 모듈 작성 툴(tool)의 정비, 더욱이 모듈 군 활용 효과실증 등으로 장기적인 목표는 이렇게 작성된 모듈 군을 활용한 다양한 응용 시스템의 개발, 관련산업의 활성화, 신규 로봇 시장의 개척 등의 산업전개이다.

저자

Shigeoki Hirai

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

정보통신

연도

2013

권(호)

31(1)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

43~44

분석자

이*요

분석물

• 지능 소프트웨어 모듈 군과 그 활용.pdf [259,129 byte]

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