RT 미들웨어 대응 편입 플랫폼 군의 개발

전문가 제언

○ RT 미들웨어란 로봇 기능요소의 소프트웨어 모듈을 복수 조합한 로봇 시스템을 구성하기 위한 소프트웨어 플랫폼 일반을 가리키는 명칭이다. OpenRTM-aist는 RT 미들웨어 구현의 하나인 Open-source and open architecture Robot Technology Middleware implemented by AIST(산업기술 총합연구소)의 약자이다. 또한, RT 미들웨어에서는 RT 기능요소를 소프트웨어 모듈화한 것을 RTC라고 부르며, 여기에는 다른 RTC와 데이터를 주고받기 위한 포트라고 불리는 인터페이스가 있다.

○ OpenRTM-aist의 큰 특징으로서 컴포넌트 모델과 그 인터페이스가 OMG(Object Management group) 국제 표준화 단체에서 표준화되어 있는 것을 들 수 있다. 그리고 RTC의 인터페이스 스펙도 CORBA(Common Object Request Broker Architecture)와 같이 OMG에 의해 미국 미들웨어 벤더 RTI(Real Time Innovations)에 의해 표준화되어 RTC 스펙으로서 2008년 4월에 공개되고, 릴리스 되었다.

○ RT 미들웨어 기술은 독자적인 아키텍처에 의한 소품종 대량생산형의 산업 로봇에게 적합한 종래의 비즈니스 모델로부터 유저의 다양한 요망을 실현하는 다품종 소량생산형의 차세대 로봇에게 적합한 비즈니스 모델에의 변혁을 실현하는 기반이 되는 기술이다. 또한, 공통의 개방적인 아키텍처를 채용하여 기술 이전이나 축적이 촉진되어 로봇 기술 혁신에 크게 기여할 수 있을 것으로 평가받고 있다.

○ 일본종합기술연구소(AIST)는 2009년 8월에 우리나라의 한국전자통신연구원(RTRI)과 양국 간 로봇 응용 소프트웨어의 호환성 확보 등의 냉용을 골자로 한 소프트웨어 협력 양해각서MOU)를 체결한 바가 있다. 그리고 로봇 소프트웨어 표준을 위해 OMG에서는 Robotics WG를 형성하여 일본의 AIST를 중심으로 로봇 내부 소프트웨어의 컴포넌트 규격인 RTC를 표준으로 채택하고, RT 미들웨어의 개발을 집중적으로 개발하고 있는 것으로 사료된다.

저자

M.Shimizu, H.Takase, T.Aoki, T.Furuta, M.Mizukawa

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

일반기계

연도

2013

권(호)

31(1)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

31~36

분석자

박*준

분석물

• RT 미들웨어 대응 편입 플랫폼 군의 개발1.pdf [324,203 byte]

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