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시각 및 역각센서의 로봇적용 사례

전문가 제언: ○ 20세기 후반 일본의 생산자동화는 자동차?반도체와 같은 제품의 소품종 다량생산을 목표로 산업용 로봇을 개발해 왔으나 최근에는 저가격 양산제품의 해외이전과 신흥공업국들의 생산자동화추세에 따라 다품종 변량생산에 대응하는 산업용 로봇시스템을 지향하고 있다.

○ 다품종 변량생산 시스템에서 역각센서와 시각센서 정보를 이용하는 것은 작업절차의 경감, 시스템의 단순화에 의한 코스트의 경감 등 유연한 로봇시스템을 구축하는데 중요한 요소다. 이 자료는 Nachi-Fujikoshi사(일본)가 이러한 수요변화에 맞춰 3차원 인식기능을 갖는 시각센서와 역각센서 기술을 로봇시스템에 적용하고 있는 사례를 기술한다.

○ 적용사례는 자사가 개발한 역각센서와 시각센서를 로봇에 부착하여 ①로봇이 설치된 천정 운반기의 척출작업(ejecting)과 ②무질서하게 쌓인 물체를 순차적으로 파지하여 지정된 장소로 옮기는 작업(bin picking) 등 2가지 내용이다. 2사례 모두 정밀작업, 자동화, 생산성 향상, 코스트다운에 기여하고 있음을 제시하고 있다.

○ 산업용 로봇에 의한 생산자동화로 생산된 소품종 다량생산제품의 국제경쟁력에서 우위를 점해오던 일본의 산업용 로봇산업이 전반적으로 정체 내지 후퇴를 거듭하고 있다. 다품종 변량생산을 위한 로봇 셀 생산, 로봇 지능화 등으로 일본의 산업용 로봇의 패러다임이 이미 변화의 길로 접아 들었다. 이 사례는 그 단면을 보여주는 예이다.

○ DB Compendex를 인용하여 2000.1.1~2013.7.9 기간의 “robot sensor" 논문 검색결과 30,081건이 검색되었으며, 미국(3,207건), 중국(1,557건), 일본(1,334건), 독일(1,173건), 한국(532건) 순이었다. ”force sensor"(29,015건), “visual sensor"(14,392건) 등도 유사한 경향이다. 미국의 선두유지와 중국의 부상, 우리나라의 선두권 진입이 특징적이다. 향후 산업화촉진과 시각 및 역각센서의 결합과 응용을 위한 노력이 중요하다.

저자: MARUYAMA Akira
자료유형: 학술정보