사회, 생활분야 지향의 작업기능

전문가 제언

로봇 시스템 개발에서는 애플리케이션(application) 자체의 개발에 부가하여 다종다양하게 변화하는 환경에 대응하는 기능 개발이 필요한데, 단독 조직으로 개발하기에는 기간과 비용 등의 부담이 커지는 경향이 있다. 한편, 로봇 시스템에 요구되는 기능은 환경인식, 휴먼 인터페이스(Human Interface)나 작업계획 등에 분할할 수 있으며, 이들을 많은 로봇 시스템에서 이용할 수 있는 부품으로서 개발해 두어, 이들을 조합시킴으로써 로봇 시스템의 개발 과제를 해결할 수 있기를 기대한다.

저자

Kazuhiko Yokoyama

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

정보통신

연도

2013

권(호)

31(1)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

14~17

분석자

서*철

분석물

• 사회, 생활분야 지향의 작업기능.pdf [256,932 byte]

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