산업용 로봇을 진화시키는 지능화 기술

전문가 제언

차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트(지능화 PJ)는 재이용이 가능한 다수의 지능 모듈(module)을 개발하고 Web 서비스와 같은 지능 모듈을 유연하게 조합시켜 다양한 자율 로봇 애플리케이션(application)을 구축하는 것이 목표였다. 지능화 PJ 내에서 Noda 등의 그룹은 산업용 로봇을 이용한 생산 시스템을 구축하는 시스템 인티그레이터(integrator)의 입장을 취하고, 다른 프로젝트 참가자가 개발한 모듈 군을 최대한 이용하면서 기종 교체가 신속히 이루어지고, 또한 장시간 연속조업 가능한 생산현장에 도입할 수 있는 로봇 셀 생산 시스템을 실현하기 위해 통합 시스템 개발을 목적으로 연구개발을 실시하였다.

저자

Akio Noda

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

정보통신

연도

2013

권(호)

31(1)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

10~13

분석자

서*철

분석물

• 산업용 로봇을 진화시키는 지능화 기술.pdf [257,776 byte]

이미지변환중입니다.