로봇 지능 소프트웨어 재이용성 향상기술의 개발

전문가 제언

차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트에서는 모듈(module)화를 전제로 하여 지능 로봇 시스템의 개발을 목표로 하고, 로봇을 구성하는 다기화에 걸친 기능요소를 RTC(Robot Technology Component)로서 구축하였다. 그리고 이들을 다양한 애플리케이션(application)용의 통합 시스템으로서 실현하는 것을 목표로 한 프로젝트였다. 장기적인 목표로서는 이 프로젝트를 통해 로봇을 구성하는 다양한 모듈이 개발, 작성되고 이 모듈이 널리 일반적으로 제공되어 재이용됨으로써 다양한 로봇 시스템의 효율적인 개발을 이루는 것이다.

저자

Tsuneki Ninomiya

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

정보통신

연도

2013

권(호)

31(1)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

7~9

분석자

서*철

분석물

• 로봇 지능 소프트웨어 재이용성 향상기술의 개발1.pdf [244,382 byte]

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