이동 로봇용 기본기능의 모듈화

전문가 제언

○ 앞으로 이동 로봇은 가족이나 회사원의 한 일원으로 등장하게 될 날이 멀지 않다. 최근에는 박물관이나 공공 기관에서 방문객들에게 정보를 제공하고 전시물을 홍보 및 소개하는 안내 로봇의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 이처럼 이동 로봇은 단순 반복적인 작업을 하던 산업용 로봇과는 달리 사람과 같은 환경을 공유하며, 인간 친화적인 지능형 서비스 로봇으로 발전해 가고 있다.

○ 이동 로봇은 자율주행이 수행되어야 하며, 자율주행에 관한 연구분야는 지도의 작성(Map Building), 위치의 파악(Localization), 장애물 회피(Obstacle Avoidance), 및 경로계획(Path Planning) 등이 주된 연구분야이다. 이 중에서 이동 로봇의 지도 작성은 이동 로봇이 다양한 환경에서 주어진 목표지점까지 자율적으로 이동하기 위해서는 환경에 대한 지도정보가 필요하다.

○ 주요국에서의 로봇 요소기술 경쟁력을 분석해 보면 미국은 이동 및 지능, 액추에이터, 센서/센싱 기술에서 높은 경쟁력을 보유한 것으로 나타났으며, 일본은 엑추에이터와 센서/센싱, 서비스 부문에서, 그리고 EU는 매니퓰레이션과 제어 부문에서 높은 경쟁력을 보유하고 있는 것으로 사료된다. 우리나라의 로봇 요소기술 경쟁력 수준은 경쟁력이 낮은 것으로 조사된 가운데, 엑추에이터 부문에서는 EU보다 높은 경쟁력을 보이고 있으나 HRI, 지능제어, 센서/센싱 기술 부문에서는 기술 격차가 비교적 큰 것으로 분석된다.

○ 주요국에서 로봇 제품 경쟁력을 분석해 보면 요소기술 경쟁력이 가장 높은 것으로 분석된 미국의 경우, 로보틱 차량 및 바이오/메디컬 로봇 분야에서 경쟁 우위를 보이고 있다. 일본은 휴머노이드와 산업용 로봇, 개인 서비스 로봇에서 높은 경쟁력을 보였으며, EU는 산업용 로봇(독일)과 바이오/메디컬 로봇 분야에서, 우리나라는 휴머노이드 및 서비스 로봇 분야에서 경쟁력을 가진 것으로 분석되었으며, 특히 이동 로봇 분야에서 한층 더 연구개발 노력이 경주되어야 할 것으로 사료된다.

저자

K. Okamura, T. Ishida, A. Ohya

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

일반기계

연도

2013

권(호)

31(1)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

22~26

분석자

서*철

분석물

• 이동 로봇용 기본기능의 모듈화.pdf [352,739 byte]

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