범용PC를 사용한 지능이동로봇의 개발

전문가 제언

이동 로봇용 소프트웨어 툴은 최근 ROS, RT middleware 등이 있으며, 여러 연구실에서 실장하고 있다. 과거 학창시절 지능이동 로봇을 구축하기 위해 개발한 SSM, SH-Spur〔1〕∼〔3〕은 목적에 따라 다른 구성의 로봇을 범용 PC를 사용해서 쉽게 구성하는 것을 목적으로 개발하였다.

저자

Eihiro Takeuchi

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

과학기술일반

연도

2013

권(호)

31(3)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

과학기술일반

페이지

236~239

분석자

마*하

분석물

• 범용PC를 사용한 지능이동로봇의 개발.pdf [255,885 byte]

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