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Choreonoid를 위한 graspPlugin

전문가 제언
graspPlugin은 로봇암 선단에 핸드가 부착된 구조의 로봇에 대해 파지계획, 궤도계획, 작업계획 등 여러 계획업무를 할 수 있는 소프트웨어 이다. 이는 로봇의 스펙이나 작업 목적에 대응해서 확장이나 커스터마이징이 되도록 설계되어 로봇용 통합 GUI 환경인 코레오노이드의 플러그인으로 개발되었다.
저자
Takuo Tsuji
자료유형
연구단신
원문언어
일어
기업산업분류
과학기술일반
연도
2013
권(호)
31(3)
잡지명
日本ロボット學會誌
과학기술
표준분류
과학기술일반
페이지
232~235
분석자
마*하
분석물
담당부서 담당자 연락처
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