Choreonoid를 위한 graspPlugin
- 전문가 제언
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graspPlugin은 로봇암 선단에 핸드가 부착된 구조의 로봇에 대해 파지계획, 궤도계획, 작업계획 등 여러 계획업무를 할 수 있는 소프트웨어 이다. 이는 로봇의 스펙이나 작업 목적에 대응해서 확장이나 커스터마이징이 되도록 설계되어 로봇용 통합 GUI 환경인 코레오노이드의 플러그인으로 개발되었다.
- 저자
- Takuo Tsuji
- 자료유형
- 연구단신
- 원문언어
- 일어
- 기업산업분류
- 과학기술일반
- 연도
- 2013
- 권(호)
- 31(3)
- 잡지명
- 日本ロボット學會誌
- 과학기술
표준분류 - 과학기술일반
- 페이지
- 232~235
- 분석자
- 마*하
- 분석물
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